Detecção de passos básicos de um cavalo "paso, trote, galope" usando sensores inerciais e usar redes neurais artificiais
DOI:
https://doi.org/10.22335/rlct.v7i1.225Palavras-chave:
reconhecimento das etapas eqüinos, sensores inerciais, Fast Fourier Transform, redes neurais artificiais, protocolo de comunicação Zig-BeeResumo
Através deste artigo, o desenvolvimento de um sistema capaz de reconhecer as etapas básicas de um cavalo num ambiente natural é mostrado. Este desenvolvimento está focada em inteligência artificial, onde utilizando o poder de processamento de um PC, os algoritmos de referência são implementadas para o tratamento e reconhecimento de sinais de movimentos eqüinos captadas por sensores inerciais. Este processo é usado transformada de Fourier rápida e redes neurais artificiais no componente de software, a implementação eletrônico inclui o uso de enpic14 modulo e protocolo Zig-Bee para comunicar dispositivo móvel localizado nos cavalos e o computador. O resultado é um sistema de reconhecimento de passos básicos de eqüinos para a identificação e caracterização de gado pronto para a prática de alvo montado na Escola Nacional de Carabineros "Escar". Este trabalho é desenvolvido pelo grupo de pesquisa em software e Facatativa "GISTFA" tecnologias Universidade de Cundinamarca, em parceria com o grupo da Escola Nacional de Carabineros "Alfonso Lopez" Escar-Dinae Nro.COL0061592 em pesquisa âmbito do projecto de investigação "Concepção de um simulador para aulas de tiro polícia Montada Escola Nacional" Alfonso Lopez, "polícia nacional aprovado em 2014.
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