Análisis cinemático del prototipo de robot equino desarrollado para el simulador de prácticas de tiro montado en la Escuela Nacional de Carabineros. rev. Logos cienc. tecnol. [Internet]. 2018 Dec. 10 [cited 2024 Apr. 28];10(4):196-20. Available from: https://revistalogos.policia.edu.co:8443/index.php/rlct/article/view/679