2018. Análisis cinemático del prototipo de robot equino desarrollado para el simulador de prácticas de tiro montado en la Escuela Nacional de Carabineros. Revista Logos Ciencia & Tecnología. 10, 4 (Dec. 2018), 196–206. DOI:https://doi.org/10.22335/rlct.v10i4.679.