Detección de los pasos básicos de un equino “paso, trote, galope” utilizando sensores inerciales y redes neuronales artificiales
DOI:
https://doi.org/10.22335/rlct.v7i1.225Palabras clave:
Reconocimiento de pasos equinos, sensores inerciales, transformada rápida de Fourier, redes neuronales artificiales, protocolo de comunicación Zig-BeeResumen
Este escrito es producto de los avances del proyecto denominado “Diseño de un simulador para clases de tiro montado en la Escuela Nacional de Carabineros”, proyecto de investigación de innovación policial que pertenece a la línea de desarrollo tecnológico e innovación. El grupo se encuentra registrado en Colciencias con el código COL 0061592. Mediante el presente artículo se muestra el desarrollo de un sistema capaz de reconocer los pasos básicos de un equino en un ambiente natural. Este desarrollo se encuentra orientado a la inteligencia artificial, donde, usando la capacidad de procesamiento de una computadora, se implementan algoritmos referentes al tratamiento y reconocimiento de las señales de los movimientos del equino captadas por sensores inerciales. Para este proceso se usa la herramienta matemática “transformada rápida de Fourier” y redes neuronales artificiales en el componente de software; la implementación electrónica incluye el uso del módulo Enpic14® y protocolo Zig-Bee para comunicar el dispositivo portable ubicado sobre el equino con la computadora. El resultado es un sistema de reconocimiento de pasos equinos básicos para la identificación y caracterización de los semovientes dispuestos en las prácticas de tiro montado en la Escuela Nacional de Carabineros “Alfonso López Pumarejo, ESCAR”. Este trabajo ha sido desarrollado por el grupo de investigación en software y tecnologías de Facatativá “GISTFA” de la Universidad de Cundinamarca en asociación con el grupo de investigación de la Escuela Nacional de Carabineros “Alfonso López Pumarejo”.
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